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车路协同

车路协同

系统构成

系统由云控平台、智能感知系统、多模通信系统等三大系统构成。智能感知系统通过各类智能传感器和高清摄像机感知路段服务区、隧道等场景的路况信息与环境信息 , 通过边缘计算单元数字化融合处理并上传控制中心 ; 多模式通信系统融合有线光纤通信网和 LET-V、5G 等多种无线通信网络 , 构成测试路段综合接入和传输网络。平台遵循 C-V2X 数据交互规范 ,对道路交通流量及事件进行实时监控 , 及时收集并掌握道路状态、交通流量拥堵信息、天气、突发事件等情况。通过采集路侧基础设施信息、交通拥堵信息、V2X 感知信息、路面异物信息、气象信息等 , 对人、车、路等交通参与要素进行实时的信息交互与预警。

系统配套软硬件

一.车路协同云控基础平台

基于云平台的信息融合及协同管控平台对示范区内车、路、人、传感器等设备信息的汇集,运用云平台强大的数据整合和分析能力, 提供场内设备、车辆、事件的管理,并可提供多维度统计分析结果展示。


1.运营管理中心

字典管理

字典管理模块包括车辆品牌、设备厂商以及设备型号的管理等。

车辆管理

车辆管理实现对车辆以及车载设备的管理。包括车辆入网的信息管理、OBU 的设备管理等。

路侧管理

路侧管理包括对路侧点、典型路测点、RSU、MEC、路侧摄像头、毫米波雷达、激光雷达等不同单元的管理功能。

系统管理

系统管理包括用户管理、角色管理、权限管理。

2.协同运行中心

地图管理

地图管理基于高精度地图数据,平台可生成符合《基于 LTE 的车联网无线通信技术路侧消息技术要求》中 Map 消息数据帧格式要求的地图切片文件。在没有高精度地图的情况下,支持手动采点的方式进行地图制作。

标志管理

标志管理基于高精度地图可实现交通标志的配置下发。可对电子标志的类型、内容、位置、影响路径、有效时间、标志等级等信息进行配置。

事件管理

事件管理在基于高精度地图技术基础上事件管理支持事件下发、事件查询、智能事件规则定义等几部分。

3.可视化监控中心

车辆信息可视化

车辆信息可视化通过车辆监控画面可对现在正在行驶车辆的总数、总时长、总行驶里程数据进行实时监控,对查看车辆实时运行轨迹。由于云控平台基于高精度地图并且 OBU 支持 RTK,所以在车辆监控页面能查看车道级的运行轨迹。

路网信息监控可视化

路网信息监控可视化可清晰的展示道路相关的信息,包含道路车辆通行数量统计、红绿灯信息统计、路段平均速度统计等统计数据。

路侧设备信息可视化

路侧设备信息可视化能对路侧设备的数量、运行状态、信息传输量、传输状态等进行清晰的展示,通过高精度地图可查看设备的实时位置。

二、车路协同路侧设施

1.C-V2X 路侧通信设备(RSU)

基于 C-V2X 技术开发的路侧通信设备,产品需具备 LTE-V2X PC5和 4G LTE Uu 双模通信能力,符合 3GPP R14 LTE-V2X 协议规范,能够实现 RSU 与 OBU 之间直接通信和基于蜂窝网的通信,可满足智能网联汽车多样化业务的通信需求。

2.C-V2X 车载通信终端(OBU)

基于 C-V2X 技术开发的车载终端通信设备,产品需具备LTE-V2X PC5 和 LTE Uu 双 模 通 信 能 力,PC5 符 合 3GPP R14 LTE-V2X 协议规范,能够实现 OBU 与 OBU/RSU 之间直接通信和基于蜂窝网的通信,支持信息安全以及车道级定位功能,可满足智能网联汽车多样化业务的通信需求。

3.MEC 边缘计算设备

MEC 与 C-V2X 融合可以对 C-V2X 端到端通信能力提供增强,也可以对 C-V2X 应用场景提供辅助计算、数据存储等支持。MEC 与 C-V2X 融合具有网络信息开放、低时延高性能、本地服务等特性。不同的 C-V2X 场景可能需要其中某一个或数个方面的能力;同一个 C-V2X 场景也可能通过 MEC 与不同通信技术的组合来实现。
系统利用架设在高杆上的高清摄像机、毫米波雷达、激光雷达等感知设备,通过内置的 GPU 高性能处理器和深度图像识别算法,可以有效识别道路中的车辆、行人目标,以及相关的位置信息、方向、速度等不要信息。
系统在视域和算力条件允许的情况下,还可以对异常停车、车辆排队、逆行、行人穿越等异常交通事件自动检测和报警。目标信息和事件信息、报警可通过本地网络或 4G/5G 移动通讯,上传智能控制中心或远端数据中心,实现对道路事件和信息的实时感知与远程车路协同控制。


车路协同

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